El servicio Urbano de Peñíscola se corresponde con varias líneas, únicamente en periodo estival; que unen diferentes zonas del municipio
| CALCA | MATRÍCULA | CHASIS | CARROCERÍA | OBSERVACIONES |
| 2020 | 1664 FZN | Iveco Daily 65C18 | Indcar Wing | BAJA. Asignado también en Cubelles. A Karting Salou |
| 2021 | 1543 FZN | Iveco Daily 65C18 | Indcar Wing | BAJA. Asignado también en Amposta, Calafell, La Bisbal del Penedès y Tortosa. A Autocares Seco Rodríguez (Moventis) |
| 2024 | 1763 GXN | Mercedes-Benz Atego 824L | Indcar Sedna | BAJA. A Sanfiz |
| 2033 | 3074 JSN | Iveco Daily 70C17 | Indcar Wing | BAJA. A Sanfiz |