En 1986, la EMT de Madrid realizó un pedido de 136 midibuses Pegaso 5317, para susituir a los vetustos Pegaso-SAVA 5720. Fue el mayor pedido que se realizó de dicho autobús; por lo que ENASA le dio el sobrenombre de Madrid, letras que podían verse en el frontal de estos vehículos. Cuando se eliminaron las Líneas M y las periféricas, fueron reubicados en líneas de baja demanda
| CALCA | MATRÍCULA | AÑO DE INCORPORACIÓN | OBSERVACIONES |
|---|---|---|---|
| 3501 | M 5519 HH | 1987 | BAJA. 9,7 metros. A Transports Pujol y Pujol – 237 (GI-0476-BJ) |
| 3502 | M 5520 HH | 1987 | BAJA. 9,7 metros. A EMT Fuenlabrada – 1 |
| 3503 | M 5521 HH | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3504 | M 5522 HH | 1987 | BAJA. 9,7 metros. A EMT Fuenlabrada – 2 |
| 3505 | M 5523 HH | 1987 | BAJA. 9,7 metros. A EMT Fuenlabrada – 3 |
| 3506 | M 5524 HH | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3507 | M 5525 HH | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3508 | M 5526 HH | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3509 | M 5527 HH | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3510 | M 5528 HH | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3511 | M 5529 HH | 1987 | BAJA. 9,7 metros. A Autocares Delgado (Urbanos de Guadix) (GR-5494-AS) |
| 3512 | M 5530 HH | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3513 | M 5531 HH | 1987 | BAJA. 9,7 metros. A Transports Pujol y Pujol (Urbanos de Blanes) – 11 (GI-0475-BJ) |
| 3514 | M 5532 HH | 1987 | BAJA. 9,7 metros. A Autobuses La Amistad |
| 3515 | M 5533 HH | 1987 | BAJA. 9,7 metros. A EMT Fuenlabrada – 4 |
| 3516 | M 5534 HH | 1987 | BAJA. 9,7 metros. A EMT Fuenlabrada – 5 |
| 3517 | M 5535 HH | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3518 | M 5536 HH | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3519 | M 5537 HH | 1987 | BAJA. 9,7 metros. A TUBASA – 46 |
| 3520 | M 5538 HH | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3521 | M 5539 HH | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3522 | M 5540 HH | 1987 | BAJA. 9,7 metros. A TUPSA – 12 (GI-6189-BJ). A Transports Pujol y Pujol – 12. A Urbanos de Tossa de Mar «Hotel Sant Eloy» |
| 3523 | M 5541 HH | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3524 | M 5542 HH | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3525 | M 5543 HH | 1987 | BAJA. 9,7 metros. A Totana |
| 3526 | M 5544 HH | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3527 | M 5545 HH | 1987 | BAJA. 9,7 metros. A Bus Sigüenza – 51. A Viajes Hermanos Martínez (Urbanos de Águilas) – 27 (6131-CMJ). A Águilas Turismo Bus (Urbanos de Águilas) |
| 3528 | M 1961 HK | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3529 | M 1962 HK | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3530 | M 1963 HK | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3531 | M 1964 HK | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3532 | M 1965 HK | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3533 | M 1966 HK | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3534 | M 6559 HK | 1987 | BAJA. 9,7 metros. A TUBASA – 43 |
| 3535 | M 6560 HK | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3536 | M 6561 HK | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3537 | M 6562 HK | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3538 | M 9106 HK | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3539 | M 9107 HK | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3540 | M 9108 HK | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3541 | M 9109 HK | 1987 | BAJA (Preservado). 9,7 metros. A Museo EMT Madrid |
| 3542 | M 9110 HK | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3543 | M 9111 HK | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3544 | M 9112 HK | 1987 | BAJA. 9,7 metros. A Maitours (Urbanos de Azuqueca de Henares) |
| 3545 | M 9113 HK | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3546 | M 9114 HK | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3547 | M 9944 KL | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3548 | M 5349 HM | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3549 | M 5350 HM | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3550 | M 5351 HM | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3551 | M 5353 HM | 1987 | BAJA. 9,7 metros. A Hispano Igualadina – 191 (B-9173-VP) |
| 3552 | M 5355 HM | 1987 | BAJA. 9,7 metros. A Autocares La Inmaculada (Servicio de San Pedro del Pinatar) |
| 3553 | M 5356 HM | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3554 | M 5357 HM | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3555 | M 5364 HM | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3556 | M 5365 HM | 1987 | BAJA. 9,7 metros. A Ávilabus – 02 |
| 3557 | M 6230 HM | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3558 | M 6231 HM | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3559 | M 6232 HM | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3560 | M 6233 HM | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3561 | M 6234 HM | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3562 | M 6235 HM | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3563 | M 6236 HM | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3564 | M 6237 HM | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3565 | M 6238 HM | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3566 | M 6239 HM | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3567 | M 0591 HN | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3568 | M 0592 HN | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3569 | M 0593 HN | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3570 | M 0594 HN | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3571 | M 0595 HN | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3572 | M 0596 HN | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3573 | M 0597 HN | 1987 | BAJA. 9,7 metros. A Bartolomé Muñoz (Urbanos de Lorca) – 86 (MU-7607-CD) |
| 3574 | M 0598 HN | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3575 | M 0599 HN | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3576 | M 0600 HN | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3577 | M 0601 HN | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3578 | M 0602 HN | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3579 | M 0603 HN | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3580 | M 4646 HN | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3581 | M 4647 HN | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3582 | M 4648 HN | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3583 | M 4649 HN | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3584 | M 4650 HN | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3585 | M 4651 HN | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3586 | M 4652 HN | 1987 | BAJA. 9,7 metros. A TUBASA – 44 |
| 3587 | M 4653 HN | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3588 | M 4654 HN | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3589 | M 4655 HN | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3590 | M 4656 HN | 1987 | BAJA. 9,7 metros. A TUBASA – 45 |
| 3591 | M 4657 HN | 1987 | BAJA. 9,7 metros. A V. Sala |
| 3592 | M 2345 HP | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3593 | M 2346 HP | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3594 | M 6417 HS | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3595 | M 6418 HS | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3596 | M 6419 HS | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3597 | M 6420 HS | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3598 | M 6421 HS | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3599 | M 6422 HS | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3600 | M 6423 HS | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3601 | M 6424 HS | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3602 | M 6425 HS | 1987 | BAJA. 9,7 metros. A HILLSA – 354 (B-5043-VF) |
| 3603 | M 6426 HS | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3604 | M 6427 HS | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3605 | M 6428 HS | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3606 | M 7162 HU | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3607 | M 7163 HU | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3608 | M 7164 HU | 1987 | BAJA. 9,7 metros. A Portol – 99. A Darbus – 77 |
| 3609 | M 9785 HV | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3610 | M 9786 HV | 1987 | BAJA. 9,7 metros. A Maitours (Urbanos de Azuqueca de Henares) |
| 3611 | M 9787 HV | 1987 | BAJA. 9,7 metros. A HILLSA – 355 (B-5042-VF) |
| 3612 | M 9788 HV | 1987 | BAJA. 9,7 metros. A Maitours (Urbanos de Azuqueca de Henares) |
| 3613 | M 9789 HV | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3614 | M 9790 HV | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3615 | M 9791 HV | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3616 | M 9792 HV | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3617 | M 9793 HV | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3618 | M 7222 HX | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3619 | M 7223 HX | 1987 | BAJA. 9,7 metros. A Autocares Mallorca – 59 (IB-5881-DN) |
| 3620 | M 7224 HX | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3621 | M 7225 HX | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3622 | M 7226 HX | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3623 | M 7227 HX | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3624 | M 4179 HY | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3625 | M 4180 HY | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3626 | M 4181 HY | 1987 | BAJA. 9,7 metros. A Autobuses de Villena (Urbanos de Yecla) – 24 |
| 3627 | M 4182 HY | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3628 | M 4183 HY | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3629 | M 4184 HY | 1987 | BAJA. 9,7 metros |
| 3630 | M 6738 JB | 1988 | BAJA. 9,7 metros. Renumerado a 7674. A Asociación Deportivo Cultural de la EMT (ADC) |
| 3631 | M 6739 JB | 1988 | BAJA. 9,7 metros |
| 3632 | M 6740 JB | 1988 | BAJA. 9,7 metros |
| 3633 | M 6741 JB | 1988 | BAJA. 9,7 metros |
| 3634 | M 6742 JB | 1988 | BAJA. 9,7 metros |
| 3635 | M 6743 JB | 1988 | BAJA. 9,7 metros |
| 3636 | M 9297 JG | 1988 | BAJA. 9,7 metros |