Debido a la entrada de España en la Comunidad Económica Europea, el fabricante Pegaso quiso actualizar el aspecto de sus autobuses ante la competencia que comenzaba a llegar desde Europa. Así, comenzó una colaboración con el fabricante alemán MAN, que derivó, en 1985, en el Pegaso 6420. La EMT de Madrid únicamente contó con 2 ejemplares del Pegaso 6420 y carrocería ENASA: uno que llegó en 1985 y que tuvo la calca 6000; y otro que llegó algo más tarde, en 1989, con calca 6001 (éste último portaba el motor del Pegaso 6424), a modo de experimento. De la necesidad de instalarle un motor más potente, nació el Pegaso 6424; modelo que la EMT de Madrid usó para renovar la ya anticuada flota de Pegaso. Este nuevo Pegaso 6424 incorporaba novedades tales como motor trasero horizontal, aire acondicionado y un piso cada vez más bajo. Este modelo llegó a la EMT en 1988, con la carrocería Unicar U-90, sustituyendo así a los últimos Pegaso 6038 y 6050 que circulaban por las calles de la capital. La EMT de Madrid llegó a contar con 623 unidades del Pegaso 6424 con carrocería Unicar U-90; divididos en varios lotes: 751-915 (incluyendo autobuses tanto rojos como con librea verde, blanca y amarilla para los Servicios Especiales, destacando que entre los pintados de rojo se encontraban los 2 primeros autobuses de biodiésel de Madrid), 1074-1200 y 1601-1766. En 1994 llegó un último lote (1-165); el cual traía de serie la carrocería más moderna de Unicar, la U-90.1. Las últimas unidades de este modelo se dieron de baja en 2005, marcando con ello el punto y final a la producción de autobuses urbanos Pegaso; que antaño tuvo prácticamente el monopolio de los autobuses de la flota de la EMT de Madrid
| CALCA | MATRÍCULA | AÑO DE INCORPORACIÓN | OBSERVACIONES |
|---|---|---|---|
| 1 | M 6417 OX | 1993 | BAJA. A C.O.A. (Urbanos de Melilla) – 60 (4206-CVK) |
| 2 | M 6418 OX | 1993 | BAJA. A C.O.A. (Urbanos de Melilla) – 61 (4238-CVK) |
| 3 | M 6419 OX | 1993 | BAJA. A Renault-FASA Valladolid |
| 4 | M 6420 OX | 1993 | BAJA. A Renault-FASA Valladolid |
| 5 | M 6421 OX | 1993 | BAJA. A Renault-FASA Valladolid |
| 6 | M 6422 OX | 1993 | BAJA. A Renault-FASA Valladolid |
| 7 | M 6423 OX | 1993 | BAJA. A C.O.A. (Urbanos de Melilla) – 62 (4277-CVK) |
| 8 | M 6424 OX | 1993 | BAJA. A C.O.A. (Urbanos de Melilla) – 63 (4308-CVK) |
| 9 | M 6425 OX | 1993 | BAJA. A Empresa Plana – 439 (7819-CSY) |
| 10 | M 6426 OX | 1993 | BAJA. A Empresa Plana – 444 (0578-CTR) |
| 11 | M 6427 OX | 1993 | BAJA. A Empresa Plana – 451 (7077-CVC) |
| 12 | M 6428 OX | 1993 | BAJA. A Empresa Plana – 446 (6199-CTX) |
| 13 | M 6429 OX | 1993 | BAJA |
| 14 | M 6430 OX | 1993 | BAJA. A Empresa Plana |
| 15 | M 6431 OX | 1993 | BAJA |
| 16 | M 9523 OX | 1993 | BAJA |
| 17 | M 9524 OX | 1993 | BAJA |
| 18 | M 9525 OX | 1993 | BAJA |
| 19 | M 9526 OX | 1993 | BAJA. A C.O.A. (Urbanos de Melilla) – 70 (3024-DGW) |
| 20 | M 9527 OX | 1993 | BAJA |
| 21 | M 9528 OX | 1993 | BAJA |
| 22 | M 9529 OX | 1993 | BAJA |
| 23 | M 9530 OX | 1993 | BAJA |
| 24 | M 9531 OX | 1993 | BAJA |
| 25 | M 0316 OY | 1993 | BAJA |
| 26 | M 0317 OY | 1993 | BAJA |
| 27 | M 0318 OY | 1993 | BAJA |
| 28 | M 0319 OY | 1993 | BAJA |
| 29 | M 2587 OY | 1993 | BAJA |
| 30 | M 2588 OY | 1993 | BAJA |
| 31 | M 6604 OY | 1993 | BAJA |
| 32 | M 6605 OY | 1993 | BAJA |
| 33 | M 6606 OY | 1993 | BAJA |
| 34 | M 6607 OY | 1993 | BAJA |
| 35 | M 6608 OY | 1993 | BAJA |
| 36 | M 6609 OY | 1993 | BAJA |
| 37 | M 6610 OY | 1993 | BAJA |
| 38 | M 9745 OY | 1993 | BAJA |
| 39 | M 9746 OY | 1993 | BAJA |
| 40 | M 9747 OY | 1993 | BAJA |
| 41 | M 3650 OZ | 1994 | BAJA |
| 42 | M 3651 OZ | 1994 | BAJA |
| 43 | M 3652 OZ | 1994 | BAJA |
| 44 | M 3653 OZ | 1994 | BAJA |
| 45 | M 3654 OZ | 1994 | BAJA |
| 46 | M 3655 OZ | 1994 | BAJA |
| 47 | M 3656 OZ | 1994 | BAJA |
| 48 | M 0916 PB | 1994 | BAJA |
| 49 | M 0917 PB | 1994 | BAJA |
| 50 | M 0918 PB | 1994 | BAJA |
| 51 | M 0913 PB | 1994 | BAJA |
| 52 | M 0920 PB | 1994 | BAJA |
| 53 | M 0921 PB | 1994 | BAJA |
| 54 | M 0922 PB | 1994 | BAJA |
| 55 | M 0923 PB | 1994 | BAJA |
| 56 | M 0924 PB | 1994 | BAJA. A Autoescuela G. Romero |
| 57 | M 6729 PB | 1994 | BAJA |
| 58 | M 6730 PB | 1994 | BAJA |
| 59 | M 6731 PB | 1994 | BAJA |
| 60 | M 6732 PB | 1994 | BAJA |
| 61 | M 6733 PB | 1994 | BAJA |
| 62 | M 6734 PB | 1994 | BAJA |
| 63 | M 0809 PC | 1994 | BAJA |
| 64 | M 0810 PC | 1994 | BAJA |
| 65 | M 0811 PC | 1994 | BAJA |
| 66 | M 0812 PC | 1994 | BAJA |
| 67 | M 0813 PC | 1994 | BAJA |
| 68 | M 0814 PC | 1994 | BAJA |
| 69 | M 0815 PC | 1994 | BAJA |
| 70 | M 0816 PC | 1994 | BAJA |
| 71 | M 0817 PC | 1994 | BAJA |
| 72 | M 0818 PC | 1994 | BAJA |
| 73 | M 6359 PC | 1994 | BAJA |
| 74 | M 6360 PC | 1994 | BAJA |
| 75 | M 6361 PC | 1994 | BAJA |
| 76 | M 6362 PC | 1994 | BAJA |
| 77 | M 6363 PC | 1994 | BAJA |
| 78 | M 6364 PC | 1994 | BAJA |
| 79 | M 6365 PC | 1994 | BAJA |
| 80 | M 6366 PC | 1994 | BAJA |
| 81 | M 6367 PC | 1994 | BAJA. A C.O.A. (Urbanos de Melilla) – 66 (2436-DGW) |
| 82 | M 6368 PC | 1994 | BAJA. A C.O.A. (Urbanos de Melilla) – 69 (2899-DGW) |
| 83 | M 6369 PC | 1994 | BAJA |
| 84 | M 6370 PC | 1994 | BAJA |
| 85 | M 6371 PC | 1994 | BAJA |
| 86 | M 2887 PD | 1994 | BAJA |
| 87 | M 2888 PD | 1994 | BAJA |
| 88 | M 2889 PD | 1994 | BAJA |
| 89 | M 2890 PD | 1994 | BAJA |
| 90 | M 2891 PD | 1994 | BAJA |
| 91 | M 2892 PD | 1994 | BAJA |
| 92 | M 2893 PD | 1994 | BAJA |
| 93 | M 2894 PD | 1994 | BAJA |
| 94 | M 7390 PD | 1994 | BAJA |
| 95 | M 7391 PD | 1994 | BAJA. A C.O.A. (Urbanos de Melilla) – 64 (2294-DGW) |
| 96 | M 7392 PD | 1994 | BAJA |
| 97 | M 7393 PD | 1994 | BAJA |
| 98 | M 7394 PD | 1994 | BAJA. A C.O.A. (Urbanos de Melilla) – 65 (2299-DGW) |
| 99 | M 7395 PD | 1994 | BAJA |
| 100 | M 7396 PD | 1994 | BAJA |
| 101 | M 7397 PD | 1994 | BAJA. A C.O.A. (Urbanos de Melilla) – 67 (2627-DGW) |
| 102 | M 7398 PD | 1994 | BAJA. A C.O.A. (Urbanos de Melilla) – 68 (2796-DGW) |
| 103 | M 7399 PD | 1994 | BAJA. A C.O.A. (Urbanos de Melilla) – 71 (3149-DGW) |
| 104 | M 5732 PF | 1994 | BAJA |
| 105 | M 5733 PF | 1994 | BAJA |
| 106 | M 5734 PF | 1994 | BAJA |
| 107 | M 5735 PF | 1994 | BAJA |
| 108 | M 5736 PF | 1994 | BAJA |
| 109 | M 5737 PF | 1994 | BAJA |
| 110 | M 5738 PF | 1994 | BAJA |
| 111 | M 5739 PF | 1994 | BAJA |
| 112 | M 5740 PF | 1994 | BAJA |
| 113 | M 5741 PF | 1994 | BAJA |
| 114 | M 8093 PG | 1994 | BAJA |
| 115 | M 8094 PG | 1994 | BAJA |
| 116 | M 8095 PG | 1994 | BAJA |
| 117 | M 8096 PG | 1994 | BAJA |
| 118 | M 8097 PG | 1994 | BAJA |
| 119 | M 8098 PG | 1994 | BAJA (Preservado). A Museo EMT Madrid |
| 120 | M 8099 PG | 1994 | BAJA |
| 121 | M 8100 PG | 1994 | BAJA |
| 122 | M 8101 PG | 1994 | BAJA |
| 123 | M 8102 PG | 1994 | BAJA |
| 124 | M 2538 PH | 1994 | BAJA |
| 125 | M 2539 PH | 1994 | BAJA |
| 126 | M 2540 PH | 1994 | BAJA |
| 127 | M 2541 PH | 1994 | BAJA |
| 128 | M 2542 PH | 1994 | BAJA |
| 129 | M 2543 PH | 1994 | BAJA |
| 130 | M 2544 PH | 1994 | BAJA |
| 131 | M 2545 PH | 1994 | BAJA |
| 132 | M 2546 PH | 1994 | BAJA |
| 133 | M 2547 PH | 1994 | BAJA |
| 134 | M 2548 PH | 1994 | BAJA |
| 135 | M 9205 PK | 1994 | BAJA |
| 136 | M 9206 PK | 1994 | BAJA |
| 137 | M 9207 PK | 1994 | BAJA |
| 138 | M 7289 PL | 1994 | BAJA |
| 139 | M 7290 PL | 1994 | BAJA |
| 140 | M 7291 PL | 1994 | BAJA |
| 141 | M 7292 PL | 1994 | BAJA |
| 142 | M 1045 PM | 1994 | BAJA |
| 143 | M 1046 PM | 1994 | BAJA |
| 144 | M 1047 PM | 1994 | BAJA |
| 145 | M 1048 PM | 1994 | BAJA |
| 146 | M 1049 PM | 1994 | BAJA |
| 147 | M 1050 PM | 1994 | BAJA |
| 148 | M 5329 PM | 1994 | BAJA |
| 149 | M 5330 PM | 1994 | BAJA |
| 150 | M 5331 PM | 1994 | BAJA |
| 151 | M 5332 PM | 1994 | BAJA |
| 152 | M 0202 PN | 1994 | BAJA |
| 153 | M 0203 PN | 1994 | BAJA |
| 154 | M 0204 PN | 1994 | BAJA |
| 155 | M 0205 PN | 1994 | BAJA |
| 156 | M 5303 PN | 1994 | BAJA |
| 157 | M 5304 PN | 1994 | BAJA |
| 158 | M 5305 PN | 1994 | BAJA |
| 159 | M 5306 PN | 1994 | BAJA |
| 160 | M 2411 PP | 1994 | BAJA |
| 161 | M 2412 PP | 1994 | BAJA |
| 162 | M 2413 PP | 1994 | BAJA |
| 163 | M 2414 PP | 1994 | BAJA |
| 164 | M 8916 PP | 1994 | BAJA |
| 165 | M 8915 PP | 1994 | BAJA |